魯桓公

    羽父請殺桓公。將以求太宰。公曰。為其少故也。吾將授之矣。使營菟裘。吾將老焉。羽父懼。反譖公於桓公。而請弒之。使賊弒公於寪氏。立桓公而討寪氏。桓公會齊侯於濼。遂及文姜如齊。(文姜。桓公妻。齊襄公之妹。)齊侯通焉。公謫之。以告。（文姜告齊襄）享公。使公子彭生乘公。公薨於車。（拉脅而死也）（左氏傳） 

    魯桓公，名軌，是魯惠公的兒子，他的生母仲子原是惠公的寵妾；自元妃死後，改立為夫人，軌因此被立為世子。惠公薨時，軌年幼不能執政。群臣共議以年長庶子息姑為君，就是魯隱公。當時另一位魯公子名翬，字羽父，為人奸險毒狠，詭計多端，為求太宰職位，對隱公說：「主公已繼位為國君，國人悅服，將來還可傳位給子孫，現在軌年齡已大，恐對主公不利，臣願設計殺害，為主公除掉隱憂。」隱公立刻制止他：「你怎可說這種狂話呢？軌是世子，應當繼承君位，先君駕薨，因他年幼，我不過暫時攝政而已，現在我已派人在菟裘（山東泗水縣北）建築宮室，準備遷讓養老，不久就傳位給軌了。」羽父羞惱自己詭計不能得逞，又怕軌知道，對自己不利，於是連夜去見世子軌，反說：「主公見你年已長大，恐來爭位，特召我入宮，囑咐我加害於你。」軌聽信讒言，不知是計，便向羽父問計，羽父說：「如要免禍，就得先下手，我已為世子定計：主公每年冬月必親到城外拜祭鍾巫的廟，祭時必住在寪大夫家，現在正是機會，我預先派遣勇士，充作僕人，雜居左右，等他睡熟把他刺死，將來就把這殺君的罪，歸於寪大夫。」軌聽完，便答應大事辦成給他太宰官職。羽父按計去做，果殺隱公，立軌為君，就是魯桓公，羽父為太宰，下令討寪氏殺君之罪。 
    後來魯桓公娶齊襄公妹文姜為妻，文姜和襄公有舊情。有一次桓公要到齊國和襄公相會於濼水（今山東歷城縣西北），文姜以歸寧為藉口，和桓公同到齊國。襄公乘機與文姜私通。被桓公知道。憤怒責問，文姜告知襄公，襄公怕因此結仇，設酒宴、殷勤款待，乘桓公酒醉，命彭生抱上車，並密囑車中殺害，彭生見桓公熟睡，用勁拉其脅，脅骨折斷，大叫一聲，氣絕身死。 
    「按」桓公弒兄，奪得君位，魯國不能討伐，結果恰遇文姜為媒介，借齊人手加以誅戮，莫非是天道的報應吧！