伏羲氏畫卦時，化繁為簡，發明陰陽兩畫，以此畫成八卦，再以八卦重為六十四卦，於是形而下的形器，以及形而上的道理，盡在卦爻之中。自八卦以至六十四卦，雖然包羅萬象，但皆有條不紊，寓有倫理綱常，繫辭傳、說卦傳，序卦傳，皆有解說。
繫辭上傳說：「乾道成男，坤道成女。」這是乾坤二卦以其陰陽二氣相感，而成震坎艮三男與巽離兌三女，合稱六子卦。乾坤六子，以自然界而言，就是天地萬物的倫常關係，以人類而言，就是父母子女的倫常關係。
說卦傳說：「乾，天也，故稱乎父。坤，地也，故稱乎母。震，一索而得男，故謂之長男。巽，一索而得女，故謂之長女。坎，再索而得男，故謂之中男。離，再索而得女，故謂之中女。艮，三索而得男，故謂之少男。兌，三索而得女，故謂之少女。」這是詳說乾坤生六子的理由。孔氏正義以此為說明父子之道。索，當求字講，以乾坤為父母，而求其子。依孔氏解釋，得父氣者為男，得母氣者為女。坤初求乾，得乾之氣而為震，故曰長男。坤二求得乾氣為坎，故曰中男。坤三求得乾氣為艮，故曰少男。乾初求得坤氣為巽，故曰長女。乾二求得坤氣為離，故曰中女。乾三求得坤氣為兌，故曰少女。乾坤二氣相得，而有六子，以人倫說，就是八口之家，因為來自天然，所以稱為天倫。
序卦傳說：「有天地然後有萬物，有萬物然後有男女，有男女然後有夫婦，有夫婦然後有父子，有父子然後有君臣，有君臣然後有上下，有上下然後禮義有所錯。夫婦之道不可以不久也，故受之以恆。」這是就下經之首咸恒二卦次序，說明夫婦之道不可不久。
咸卦稱為夫婦者，依韓康伯說：
咸，
柔上，而
剛下，感應以相與。夫婦之象，莫美乎斯。韓氏據咸卦彖傳解釋如此。若依李鼎祚集解，則以咸恒反其類，而為解釋，即將咸咸卦反過來看，成為
恒卦。恒的上卦震，長男，為夫，下卦巽，長女，為婦，故稱夫婦。韓李二氏解釋方法雖不相同，但都有其依據。干寶說：「上經始于乾坤，有生之本也。下經始于咸恒，人道之首也。易之興也，當殷之末世，有妲己之禍，當周之盛德，有三母之功。以言天不地，不生。夫不婦，不成。相須之至，王教之端。故詩以關雎為國風之始，而易于咸恒備論禮義所由生也。」
序卦傳這一節，由天地說到夫婦，由夫婦說到五倫，說明五倫系統出於天然。前面所引的繫辭上傳以及說卦傳，同以八卦說成一個家庭結構。其乾坤二卦，既是父母，又是天地，更可見天地與人以及萬物都是井然有序的倫理關係。吾人與家人社會以至與大自然之間，維持正常的倫理，各盡其分而不亂，便是合乎天然的倫常之道。
吾人學易，如果志在希聖希賢，那就要在「極深而研幾」上用工夫。極深，就是深求卦爻的義理而至極處，豁然發覺自心本有通體光明的太極。研幾，就是由觀察卦爻之幾而反觀自心初動的一念，即時警覺，使其保持清明，不使其流於昏昧。曾子作大學，就是依此而有格物致知之說。格物致知就是研幾。繫辭傳所說的極深而研幾，其極深的工夫由研幾而得。研幾就是觀心，須有心安理得的境遇，方能入觀，欲求心安理得的境遇，捨棄倫常，何處可得。