孔子，十五歲志于學習「修己安人」之學，歷經五十餘年的敏以求之，至七十歲，已臻「從心所欲不踰矩」的聖境。唯有聖者，能親見人人「性相近」的平等境界。
《論語》，孔子罕言性，因性體如《易．繫辭傳》所云：「故神無方而易無體」，像神靈的無方隅無形相，如變易的無一方無一體。又如《中庸》所云：「視之而弗見，聽之而弗聞，體物而不可遺。」天命之性，肉眼看不見，肉耳聽不到，但是能「體物」，由性的本體顯發出來的相，在天成象，在地成形，天地之間的日月星辰山河大地，全是本性所現的相。
至於從天命之性發揮的功用，則是「顯諸仁，藏諸用」，秉持本性待人，最顯著的就是「仁」的呈現。如尊親敬長的孝弟，父母莫知其子之惡，兄弟之間的怡怡如也，都是天性的展現。人人相近的本性，往往藏諸日用之間，如見孺子落井的惻隱之心，是人就有的慚愧羞惡之心，對尊長的辭讓恭敬之心，以及本有良知發現的是非之心。
孟子說，這四者就是「仁義禮智」的端緒，可惜人們天天視而不見，聽而不聞。讀經典有了見識而知道者，能將此端緒「擴而充之」，便如「火之始然，泉之始達」，像是點燃火種形成燎原之勢，掘開泉源自有用之不盡的甘泉。人們如能顯發本性，即有足夠的力量「保四海」。若不肯擴充人人相近之性，則連「事父母」的本分都付之闕如。
既是人人性相近，何以有聖賢不肖之別？孔子云：「習相遠也」。因個人的習染、習慣不同，以致互相差異，距離愈拉愈遠。如何從「習遠」達到「性相近」？徐醒民老師在〈論語講要序〉云：
「讀《論語》者，要在知有是道。知而脩之，則漸與俗習相遠，與天性相近。脩至極處，則無俗習，而唯自性，即至聖人之境。聖人通明無礙，無所不能。脩是道者，須依事相而行。禮樂以至百工，施於政教百業，皆事也。事本於仁，去爭行讓，公而無私。初由勉強而行，後則安而行之，入形而上，動念是道，聖功成矣。」
學習《論語》，先要「知道」──知有「性近習遠」的道理，再依著《論語》「脩道」。如此行去，自然遠離世俗習染，稱為「習遠」。格除不應有的習染後，便能接近原有本性，謂之「近性」，就是成就聖人功夫的「聖功」。成聖後，一切都明明白白通達無礙，無所不能。
道如何脩成呢？仍須在禮樂六藝百工的事相上修。如依禮待人，對方卻橫逆不順，則自省是我「仁心不足？還是忠心不夠？」又如射藝，《中庸》云：「射也似乎君子，失諸正鵠，反求諸其身」，射不中，不怪靶心，要責求射者有否平心靜氣。在六藝百工事相上，如此深入沉潛，就能從形而下的事相，上達形而上的天道本性理體。起初是勉強行之，後來便安然行之。這時起心動念不逾矩，都是道，成就聖人的功夫就圓滿了。
誰能脩道「習遠」而「近性」？唯有好學者。因好樂學習，故能習遠而近性。《論語》中提到的好學者，孔子與顏淵而已。孔子因「好學」而見性，顏淵也因「好學」而近性。
《論語．公冶長篇》，子曰：「十室之邑，必有忠信如丘者焉；不如丘之好學也。」十戶人家的小社區，都能找到像我孔丘有忠信質地的人，我與眾不同之處，因眾人不如我孔丘的好學。孔子學「誦《詩》三百」，能以詩教化弟子。「聞《韶》三月」，學習讚頌大舜的《韶樂》，整整三個月用餐不知肉味。翻閱《周易》「韋編三絕」，穿簡冊的牛皮繩屢屢磨斷了。拜師襄學琴，一首曲子，「必得其曲，必得其數，必得其志，必得其人」才算學起來。孔子一生好學「道，德，仁，藝」，從君子而成仁人，由仁人而成賢者，最後從賢者趣入聖人之境。
顏淵是已達「不遷怒，不貳過」的賢者，於本性已能「瞻之在前，忽焉在後」，恍惚接近了。顏淵也是因好學乃能漸趣「性相近」。《孟子．滕文公》篇，顏淵曰：「舜何人也？予何人也？有為者亦若是。」大舜是何等人？我又是何等的人？只要有所作為，也能與舜一般。顏淵有這般好學氣概，於是終身請事孔子所授「克己復禮」的功夫，時時刻刻留意周遭環境，凡不合禮之「非禮」者，必定「勿視、勿聽、勿言、勿動」。如此孜孜矻矻的學，就怕不能據守明德，積深力久則入，竟能達到「不遷怒，不貳過」，遠離世俗人的惡習，而接近本性了。
人人性相近的本性，雖能曲成萬物而不遺，卻是「視之而弗見，聽之而弗聞」，以常人的肉眼肉耳不能見不能聞，須用「心」去體悟親證。故孔子論及本性時，弟子多有畏難。
如《論語．公冶長篇》，子貢曰：「夫子之文章，可得而聞也。夫子之言性與天道，不可得而聞也。」孔夫子講解《詩》、《書》、《禮》、《樂》的文章典籍，我聽聞後還能相信接受而照做，但是孔夫子只要講到「性本近」與「天命之道」，我就很難信受請事斯語了。子貢「聞一知二」，在孔子眼裡是「賜也達」，凡事都能通達無礙的高賢了，遇到天命之性，也是望之興歎。
「求也藝」的冉有，學習禮樂射御書數六藝，無不精通，面對人人具有的「性相近」，卻有學不上去的困境。《論語．雍也篇》，冉有說：「非不說子之道，力不足也。」不是我不喜歡孔夫子您所說的道──性相近，實在是學習的能力不夠。
司馬遷在《史記˙孔子世家》說：「孔子以《詩》、《書》、《禮》、《樂》教弟子，蓋三千焉，身通六藝者七十二人。」孔門弟子精通「五禮、六樂、五射、五馭、六書、九數」專業技術者，有七十二人，但能「遠習」而「近性」者卻寥寥可數。
