看過《雍正王朝》一劇，對劇中怡親王的孝順忠勇無私，必稱歎不已。怡親王胤祥是康熙第十三子，自小失恃，為雍正親娘撫養，二人兄友弟恭，手足情深。胤祥幼時，對父親充滿孺慕之情，據雍正〈怡親王碑文〉記載：「禁庭教誨，循禮度以持躬；內殿承歡，篤孝思于繞膝。實超出于同氣，久默識于中懷。」胤祥與兄弟共學時，循禮有法度，在內殿常得父親歡心，篤厚的孝心，遠遠超出眾兄弟，這分孝思久懷於心了。
雍正即位後，封胤祥為「怡親王」，擔任諸多重任。雍正曾賦詩讚美：「天上根盤若木枝，朝陽輝映日紛披；葵心北拱輸丹禁，棣萼春榮護赤墀。」同胞天倫本是同根生，為皇朝輸誠辦事，兄弟攜手，同護王庭。胤祥的友于兄弟，在此詩中表露無遺，封為「怡親王」，名實相符。
孔子教人孝事父母，首要養親，然後敬親，終能怡親，如此可謂孝矣。《論語》中，孔子與伯魚，顏路與顏淵，曾皙與曾參，三對父子，可謂慈孝的典範，而伯魚、顏淵、曾參三人，受過古聖經典的薰陶教育後，於養親、敬親、怡親，尤足稱道，謹述於下：
陳亢，有一次問孔鯉（字伯魚），您父親孔夫子在家裡，有沒有傳授平日聽不到的道理？伯魚答說：沒有。仔細想想，若真有何特別的情況，有兩次是父親單獨教導我。《論語‧季氏篇》記載：
「嘗獨立，鯉趨而過庭。曰：學《詩》乎？對曰：未也。不學《詩》，無以言。鯉退而學《詩》。
他日又獨立，鯉趨而過庭。曰：學禮乎？對曰：未也。不學禮，無以立。鯉退而學禮。」
伯魚說，父親曾一人站在庭院，我見了不敢怠慢，快步趨過。父親叫住我問：「《詩經》，學起來了嗎？」我答說：「還沒有。」父親提醒：「不把《詩經》學好，無法與人談話。」我聞父訓後，便去學《詩》。又有一次，也是父親單獨站在院子裡，我快步趨過時，父親見了叫住我，問說：「禮儀學起來了嗎？」我答說：「還沒有。」父親訓示說：「禮儀學不起來，就無法在人世間立足。」我聞訓後，便去學禮儀。
西漢桓寬的《鹽鐵論‧孝養》說：「上孝養志，其次養色，其次養體。」奉養父母的身體，是孝的本分；稍好的，奉養時能讓父母歡喜。更好的，能養父母的志向。孔子期望伯魚在人世間能言能立，故教他要學《詩》學禮。伯魚善體親心，謹遵父訓，學《詩》學禮。孔子見子如此受教，怎能不「禮順心和」？伯魚既敬親又怡親。
顏淵，孔門德行科大哲，父親顏路小孔子六歲，師事孔子。待顏淵成長，也帶來孔子門下，依孔子為師。顏淵善繼父之志，孔子教他「博學於文，約之以禮」，舉凡道德仁藝，顏淵學了「無不悅也」，努力用功「欲罷不能」。迭獲孔子讚歎說：「賢哉！回也」。顏淵不負父志，好學到「一簞食，一瓢飲，在陋巷，人不堪其憂，回也不改其樂。」樂在學習。當魯哀公、季康子君臣來向孔子求才時，孔子只推薦顏淵，稱他已學到「不遷怒，不貳過」，一怒即知克制，有過必不再犯。可惜如此好學而有智慧的顏淵，不幸短命死矣。
顏路將兒子顏淵送來求學，兒子也不辜負父親的期待，在德行一科卓然有成。為人父者，豈不歡喜安慰？故《鹽鐵論》云：「貴其禮，不貪其養，禮順心和，養雖不備，可也。」孝養父母，貴在生事之以禮，父母並非要貪子女多麼的華麗物質，只要順乎禮，令父母心裡和和順順，即使家貧不能奉養周到，父母也寬心。顏路或許得不到豐厚的物質奉養，但顏淵的學而成賢，滿了顏路送子求學的初衷，這豈非怡親大孝！
曾子年少時，比孔子小六歲的父親曾點，也將他送來孔子門下學習，父子倆同事一師。曾子，在孔子眼中是個「參也魯」魯直的孩子，不會曲曲折折，反而適合學道。
曾子一生得力於「三省」功夫，日日以三樁事情反省有否做到。且天天都是「戰戰兢兢」的修省檢點，不敢違背孔夫子的師教，依師而順於師教，終其一生無災無難。臨命終時，要弟子來到榻前，說：「啟予足！啟予手！《詩》云：戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。而今而後，吾知免夫，小子！」打開衾被，看看我的手腳，生前不犯法，至今完好無缺。何以不觸犯刑法呢？因為我為人處事，時時如臨深淵，如履薄冰，戰戰兢兢，小心謹慎的緣故。現在快命終了，「而今而後，吾知免夫」，往後便無有患難，免受傷害了。
孔子教孟武伯如何盡孝，若能做到「父母唯其疾之憂」，唯一讓父母操心的，只有生病。吃五穀雜糧不免有病，至於其他的一切，如修身、齊家、治國等等，都做的妥妥貼貼，絕不讓父母操半點心，這就是大孝。曾子來跟孔子學習，他深知父親心意，要他成聖成賢，故曾子說：「孝有三：大孝尊親，其次弗辱，其下能養。」（《禮記‧祭義》）奉養父母僅是本分，其次是所作所為不讓父母受辱，最大的孝莫過於自己所為，讓父母受人尊敬。
孔子過世後，曾子因修省有成，孔門弟子奉為師承，接續孔子遺業，使孔聖所傳的大道不絕於世。曾子繼往聖絕學於不墜，其功偉矣。曾點有知，豈不大加安慰，有子如此，夫復何求！
孔門眾多賢哲，經孔子以「文行忠信」調教後，誰不是養親而敬親？伯魚、顏淵、曾子這三位大哲，因父子同在《論語》中出現，故特意提出他們敬親怡親的事蹟。除此之外，泰伯的三以天下讓，魯公伯禽謹記父親周公的叮嚀，及孟莊子不改父親孟獻子「之臣，之政」，都是善體親心，敬親怡親的大孝。
孝雖是人的天性，但人不學，不知義，有人「安而行之」，有人「利而行之」，有人則要「勉強而行之」。欲成聖成賢，孝是出發點，能務此根本，則步步踏上聖賢之道。