司馬遷說，在淳于髡之後一百多年，楚國出了個優孟。此說有誤。
根據唐朝劉知幾《史通》，淳于髡是戰國時代齊威王時人，優孟是春秋時代楚莊王時人，司馬遷前後倒置。
優孟原是楚國的樂人，名「孟」，「優」是職稱，指伎人，以言詞動作取樂於人。優孟身高八尺，富有辯才，時常在談笑間勸諷楚王。
楚莊王有一匹愛馬，穿錦繡衣服，養在華麗屋子，睡在沒有帳幔的床，餵食棗乾。馬因肥胖而死，莊王派群臣給馬辦喪事，要用大夫的棺槨禮儀殮葬。左右近臣爭論此事，認為不可。莊王下令說：「有敢以葬馬事進諫的，其罪當死！」
優孟聽說此事，走進殿門，仰頭朝天大哭。莊王驚訝地問他緣故，優孟說：「馬是大王所喜愛，就憑楚國這般強大，有什麼辦不到的？卻用大夫的禮儀來葬牠，禮太薄了！請用國君的禮儀來葬牠。」
莊王問：「怎麼做？」優孟說：「臣請求用雕花的玉做棺，用雕飾的梓木做外面的套棺，用楩、楓、豫、樟等名貴木材做護棺的木塊，派士兵挖墓穴，老人兒童背土蓋墳，齊侯、趙大夫的使臣在前陪祭，韓、魏的使臣在後護衛，建祠廟並用牛羊豬太牢的大禮祭祀，封萬戶人家的大都邑來供奉。諸侯聽說此事，都知道大王輕視人而重視馬。」
莊王說：「我的過錯竟到這種地步嗎？該怎麼辦呢？」優孟說：「請大王准許以畜牲的規矩葬牠，以土灶做套棺，用銅鍋做棺，拿薑棗做調劑，用木蘭鋪墊，用米糧為祭品，加以大火烹煮，最後葬在人肚中。」
於是莊王將馬交給主管膳食的太官，不讓天下人長久傳說此事。
楚國宰相孫叔敖知道優孟是位賢人，待他很好。孫叔敖生病將死，囑咐兒子說：「我死後，你一定很貧困。你就去拜見優孟，說是孫叔敖的兒子。」
過了幾年，孫叔敖兒子貧困，一日，背著柴在路上遇到優孟，就將孫叔敖臨終的話告訴優孟。優孟就穿戴起孫叔敖的衣服帽子，模仿孫叔敖的言談舉止。一年多的時間，模仿得像極了，連楚莊王及左右近臣都分辨不出來。
楚莊王設置酒宴，優孟前去敬酒，莊王大吃一驚，以為孫叔敖復活了，想要讓他做楚相。優孟說：「請允許我回去和妻子商量，三日後再來任楚相。」莊王答應了。
三日後，莊王問優孟，妻子怎麼說？優孟說：「妻子說千萬別做，楚相不值得做啊！像孫叔敖做楚相，盡忠又廉潔地治理楚國，楚王才得以稱霸。死後，兒子竟無立錐之地，貧困到賣柴為生。若一定要像孫叔敖那樣做楚相，還不如自殺。」
優孟唱道：「住在山野耕田辛苦，難以獲得食物。起身為官，貪婪卑鄙的人，積得多餘錢財。不顧廉恥的人，死後家室一定富裕；但又怕貪贓枉法觸犯重罪，自己被殺，家族被誅滅，所以貪官哪能做呢？想想做個清廉官吏，守法守職，到死不敢做非法之事。可是清廉之官又哪值得做呢？像楚相孫叔敖，持守廉潔至死，現在妻兒貧困到賣柴為生，清官不值得做啊！」
於是，莊王向優孟致謝，立即召見孫叔敖的兒子，封寢丘四百戶的都邑，來祭祀孫叔敖，其後十代沒有斷絕。
優孟的聰智，可說是懂得權宜行事的時機啊！
《史記評林》中，李景星評曰：「讚語若雅若俗，若正若反，若有理，若無理，數句之中，極嘻笑怒罵之致，真是神品。」此評深得〈滑稽列傳〉的精髓。
優孟說葬馬一事，就是從反面說來，說得誇張又無理，卻恰恰說出君王的錯誤，制止了昏君的私欲，導邪歸正。
說孫叔敖事，則是若有情，若無情，有正言，有反言，而道盡國君不知體恤清官的不當，也解除了孫叔敖兒子的貧苦。優孟所為，固然是對孫叔敖知遇之恩的投報，但更可見他輔佐帝王的忠心。
司馬遷為滑稽立傳，正是為讚揚他們似玩笑卻具大功勞的作為。
【前期連結】滑稽列傳（上）：淳于髡