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曹彥約，南宋孝宗的進士。當時金人大舉入侵，朝廷任命曹彥約為漢陽守軍。他邀集各方豪傑，率兵迎擊金人，金人大敗而去。因守衛漢陽有功，提拔為漢陽知軍。

曹彥約是一位有德有學，能任事的儒者君子，曾任皇帝侍講。他將歷朝天子的「寶訓」，為皇帝反覆闡明，讓皇帝有所效法。後來輯成《經幄管見》一書。書中有一段記載：

「咸平五年，召近臣觀書龍圖閣。上曰：『朕自幼至今讀經典，其間有聽過數四者。』臣讀畢，口奏：『真宗皇帝，讀經典，聽過數四，不以為厭，最得為學之要。大凡讀書，不在貪多，必使口中成誦，心中默識。其初所見，容有未盡，其後益更增長，與泛然過目者不同。最為有益。時敏既務，厥修自來，有不可遏者。』」

宋真宗咸平五年，有一天真宗召親近的大臣，到龍圖閣觀書。真宗說：「朕從幼年到現在，學的經典，常聽過三、四次。」

曹彥約向皇上稟奏說：真宗皇帝，一部經典聽過三、四次，不覺厭煩，最得為學的要點。凡是讀書，不在貪多，必得口念得熟而後成誦，心中默記不忘。剛開始看這部經典，有許多地方不了解，漸讀漸熟後，書中道理愈加明白，與泛泛的過目大有不同。《尚書•說命》云：「時敏既務，厥修自來」，學習時時勤敏，道德自會來歸，有不可阻止的氣勢。

曹彥約曾跟隨朱熹學習，朱子說：「讀書須是成誦方精熟。」所以他舉宋真宗為例，書必得熟誦，才能精思致用。

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