印章出現甚早，《後漢書．祭祀志》言：「自五帝始有書契。至於三王，俗化雕文，詐偽漸興，始有印璽，以檢奸萌。」可知印章歷史綿延數千年，從古至今多為信用與權力象徵，與生活密不可分。

漢印更為後世所推崇。漢朝官印承襲秦制，隨階級不同嚴格制定材質、紐式、綬色等形式。除了少數例外，印文幾乎省略輪廓邊緣，且篆體雖襲秦篆但有差異，方正平直、布局嚴謹，風格雄渾、古樸典雅，成為後世篆刻家取法典範。

此印為銅製瓦紐，紐作繫繩之用。長二．一公分，印面方形，上刻「軍司馬印」朱地白文四字，無邊。篆法方正齊整，邊角已磨圓。「司馬」為漢朝武官名，歷史上記載之軍司馬印甚多，或為官印、或鈐蓋於書畫上，現藏臺北故宮博物院中。

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