執著有二：我執和法執。
先說明我執。我執是眾生執著有「我」的一種錯誤知見，執著有個常住不變、獨立自主（常一主宰）的存在。我執和我見不同，我見是煩惱心所之一，範圍較為侷限，我執則是總取我見相應的心王心所。
我執的種類很多，大略說來有二種：一個是俱生我執、一個是分別我執。
俱生我執，是指無始以來，第六、第七識，依內種子之力，恆常不斷的虛妄熏習。是與生俱有的，不需要藉外在的邪師邪教、邪分別邪思維，自身就能自然輾轉生起，所以叫作俱生。俱生我執又有二種：
第一種是經常相續不斷的，在於第七識，攀緣第八識見分作為本質，另變起一重自識相分，妄執為實我。
第二種是有間斷的，在於第六識，攀緣諸識所變的五蘊總相或別相作為本質，另變起一重自識相分，妄執為實我。
這二種我執，是無始以來的習慣，體相隱微難見，不易伏斷。需要在見道位後的修道位中，一次一次修習無漏殊勝的我空觀，才能逐漸伏斷。
分別我執，除了需要藉過去的內種子力之外，還需要藉現在的外緣力，並非與生俱有的。需受外在邪師邪教、邪分別邪思維的影響，才能生起，所以叫作分別。
分別我執只有第六意識才有，因為第六意識行相有間斷且粗猛，其他心識相比於第六識，或者淺細（如前五、第八）或者恆常（如第七），所以沒有此執。
分別我執也有二種。
第一種是攀緣邪師邪教所說的五蘊相作為本質，另起一重自識相分，起分別心，計較量度，妄執為實我。這是就著五蘊相本身來妄執。
第二種是攀緣邪師邪教所說的我相，自起一重自識相分，起分別心，計較量度，妄執為實我。這是離開五蘊相之外，計較另有一物來妄執，並無本質；或者也可說以所聽聞邪教的名稱教義作為本質，另起自識相分來妄執。
這二種分別我執，相較俱生我執更為粗顯，所以較容易斷除。在真見道位，以根本智觀察一切法無我的真如實性時，就能斷除。
接下來說明法執，法執是就存在的諸法上生起的錯誤知見，執著世間萬事萬物都是實法。法執的種類很多，大略說來有二種，一個是俱生法執、一個是分別法執。
俱生法執，是指無始以來，第六、第七識，依內種子之力，恆常不斷的虛妄熏習，是與生俱有的。不需要藉外在的邪師邪教、邪分別邪思維，自身就能自然輾轉生起，所以叫作俱生。俱生法執又有二種：
第一種是經常相續不斷的，在於第七識，攀緣第八識見分作為本質，另變起一重自識相分，妄執為實法。
第二種是有間斷的，在於第六識，攀緣諸識所變的五蘊、十二處、十八界，或者總相、或者別相，作為本質，另變起一重自識相分，妄執為實法。
這二種法執，體相細微，不易伏斷，需要在初地住心以後的十地位中，一次一次的修習無漏殊勝的法空觀，才能逐漸伏斷。
分別法執，除了需要藉過去的內種子力之外，還需要藉現在的外緣力，並非與生俱有，需受外在邪師邪教、邪分別邪思維的影響，才能生起，所以叫作分別。
分別法執只有第六意識才有，因為第六意識行相有間斷，且有較強的思、慧心所，而前五識雖然也有所知障，但其慧心所沒有分別籌度的功能，所以沒有此執。
分別法執也有二種。
第一種是攀緣邪師邪教所說的五蘊、十二處、十八界等相，作為本質，另起一重自識相分，起分別心，計較量度，妄執為實法。
第二種是攀緣邪師邪教所說的自性等相（數論外道所說自性冥諦等相），自起一重自識相分，起分別心，計較量度，妄執為實法。
這二種分別法執，相較俱生法執更為粗顯，所以較容易斷除。在初地入心真見道位，以根本智觀察一切法無有實體的真如實性時，就能斷除。
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