無著菩薩，在釋迦牟尼佛滅度後九百年，出生於北天竺，是婆羅門種姓。
他感受到世間無常，而厭離世間。非常善於說法，仰慕出家，後來終於能夠出家修道，就在那闍哺利山中修行。
雖然修道時間很長，但是對於大乘法還是不能斷除疑惑，決定去求教善知識，一邊乞食，一邊行腳求道。
在路途中，無著菩薩忽然看見一隻老狗，身上有蛆蟲在吃牠的肉。
無著菩薩發起了悲心，想要割下自己身上的肉，來代替那隻狗。但是沒有刀子來挖肉，於是走到打鐵師傅的處所，想要借刀子。
打鐵師傅說：「你是沙門，我們彼此不認識，你有什麼可以作為質押的東西呢？」
無著菩薩回答：「我沒有其他值錢的東西，但是可以留下錫杖來質押。希望你可以借給我刀子，用完馬上可以還給你。」
於是無著菩薩拿著刀子，走到老狗那裡，拿起刀割下自己的肉，放到地上，然後把狗抱起來，用舌頭舔下蛆蟲。
就在這時，老狗一下子忽然不見了。空中出現了慈氏菩薩以及諸位眷屬，坐在珍寶宮殿中的形象。
慈氏菩薩對無著菩薩說：「善男子，你有什麼願望，可以說出來。」
無著回答道：「我現在只希望能夠了解大乘佛法，對於大乘佛法沒有疑惑。」
慈氏菩薩於是為他廣說《瑜伽師地論》。
無著菩薩者，佛滅度後九百年，初出現世於北天竺，婆羅門種。
厭世非常，善能說教，傾慕出家，既出家已，在於那闍哺利山中。
雖久修道，於大乘法未能斷疑，求善知識，而行乞食。
途中忽逢一老狗，蟲蛆食噉。見已，興悲，割自身肉以代其狗，無刀咼肉。
至鐵師所，即借其刀，鐵師答言：「汝是沙門，先不相識，有何典質？」
無著告言：「我無別物，但留錫杖，與為質典，願與我刀，須臾却還。」
即持其刀，往至狗所，與刀割肉，至於地上，抱取其狗，以舌舐蛆，狗忽不見。
慈氏菩薩及諸眷屬，坐寶宮殿，空中而現，即告言之：「善男子，汝何所願？」
無著白言：「我今惟願於大乘法無有疑惑。」
慈氏菩薩即便為彼，廣說《瑜伽師地》之論。
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