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孔子六十三歲這一年，從楚國返回衛國。

次年，吳、魯兩國在繒這地方會盟，吳國向魯國要求牛、羊、豬各一百頭的太牢。吳國太宰伯嚭召見魯國季康子，康子請子貢前往。

根據《周禮》，致送天子是十二牢，子、男是五牢，吳國不能要求百牢，所以子貢根據禮法責備吳國，才得以解決此事。

孔子說：「魯國、衛國，政治上如同兄弟一般。」因為周公封於魯，周公平定武庚之亂後，封其弟康叔於衛，因此雖是兩個諸侯國，政治上可謂兄弟之國。

這個時候，衛國國君輒的父親蒯聵不能繼位，流亡在外，諸侯對此事屢加指責。而孔子許多弟子在衛國做官，輒也想請孔子執政。

子路說：「衛君想請老師執政，老師將以何優先？」孔子說：「那我一定首先正名分。」子路認為這樣做太迂闊不切實際，不須正名。

孔子責備子路「野」，就是粗魯、不通達事理，因為「名分不正，說話就不妥當，使得政事難以成就，造成禮樂教化不能實行，那麼刑罰就無法適度，百姓就會手足無措，不知怎麼辦才好。所以君子辦事必須符合名分，說話合乎身分，事情就能切實可行。君子對於所說所為，必須毫不苟且隨便才行」。

第二年，冉有為季氏統領軍隊，打敗了齊國。季康子問冉求的領軍能力是學來的？還是天生的？冉有回答是學自於孔子。

季康子就問孔子是怎樣的一個人？冉有說：「任用他要有正當名分，不論是告知百姓，或詢問於鬼神，都要沒有缺憾。若是要從事不義之戰，縱然受封二萬五千戶人家的封地，孔子也不會要的。」季康子又問，想召孔子回來，不知能否成功？冉有回答說：「只要不讓小人從中阻礙就可以了。」

衛國大夫孔文子，將攻打衛文侯的後人太叔，向孔子問計策。孔子認為孔文子不義，就推辭說不懂，回到住處準備離開衛國，說：「鳥能選擇樹木棲息，樹木怎能選擇鳥呢？」這是說，人可以選擇好的國君，做他的臣子，那國君如何選擇臣子呢？國君自己不好，賢臣不會願意跟隨他，他選擇也無用。

基本上明君配賢臣是最理想的狀態，只是亂世多不義的國君，故有許多賢者隱居，像孔子這般熱情救世的，終是少數。孔文子堅決留孔子，恰好季康子派來公華、公賓、公林，帶著禮物迎接孔子，孔子就回到魯國。

孔子離開魯國十四年後再回來，魯哀公向孔子請教如何治理國政，孔子說，為政要懂得選擇好大臣。季康子向孔子請教為政之道，孔子說，要舉用正直的人高於邪曲人之上，使政策清明，來矯正邪曲的人，讓他們變為正直。季康子憂慮盜竊，孔子說，如果自己能無欲，就是給獎賞，人們也不會去偷竊的。

但是魯國最終仍不重用孔子，孔子也不求出來做官。魯哀公問「為政」，想來更想解決的是三桓的僭越。三桓即季孫氏、叔孫氏、孟孫氏，是魯桓公後代，共掌魯國政事，魯國國君始終無法擺脫三桓的專政。季康子是季孫氏後人，因此魯國不重用孔子是其來有自，孔子為政之道是「為政以德」，與三桓的政治理念不同啊！

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