孔子進入國君宮廷之門，身體微曲，猶如鞠躬的樣子，謹慎恭敬的收斂身體，像無法容身一樣。不在門的正中位置站立，步行經過宮門時，不踩踏在門限上，一定跨過去。
經過國君的空位時，臉色勃然變為肅敬，腳步快速而不敢懈慢，必須說話時，簡單似乎不夠完整。
沿著臺階逐級走上高堂時，先用手提起長袍的下端，身體微曲，像是鞠躬一樣，收住氣息，好像不呼吸的樣子。
面見國君完畢出來，從堂上走下第一級臺階起，臉色就舒展開來而現出和悅的樣子。走完臺階到了平地，快步向前，像鳥有雙翅一樣，身體平穩端直而恭敬。回到原先入朝站立的位置，仍然恭敬如前。
這一節是記載孔子上朝的禮節容儀。
「入公門，鞠躬如也，如不容。立不中門，行不履閾ㄩˋ。」「鞠」，彎曲。「躬」，身體。「鞠躬如也」，恭敬而微曲身體，收斂不放肆，但並非邊走邊鞠躬。「入公門」，如同現在進入國家機關，不能隨意亂來。「閾」，門限，高出地面防止塵土進到屋內。主人和客人同行進門時，如果踩在門限上，就比主人高出一等，顯出傲慢的樣子；而且後面進門的人，長袍的下端也會被弄髒。我們學習禮節，要以不妨害人為原則，處處都應替別人著想。
「過位，色勃如也，足躩ㄐㄩㄝˊ如也，其言似不足者。」經過國君的空位，因為心中恭敬，表現在外的臉色、走路及說話，都和平常不同。古代，大臣經過國君的座位時，乘轎要下轎，坐車也要端坐用手扶住車前橫木，表示敬重。
王翱是明朝永樂年間的進士，擔任過御史及吏部尚書，為官清廉正直，死後朝廷追封諡號「忠肅」。生前有一次，和一位主事同時入內府謁見皇帝。他們先填好名字進入後，王翱就在東閣下等候，主事則在左順門等候。此時，主事剛好遇到一位熟識的太監，兩人談笑自如。王翱遠遠看見，就近前問主事：「你讀過《論語》的〈鄉黨篇〉嗎？」主事回答讀過。王翱接著說：「這其中有段經文『過位，色勃如也』，該如何說呢？你看這裡是皇帝所在，豈是嘻笑暢談的地方，後生晚輩怎可如此輕慢隨便呢？」其實，主事所在的左順門，離皇帝御榻的奉天門不遠，所以王翱才如此警誡。這也看出王翱恭敬謹慎的行止，「忠肅」的諡號，當之無愧呀！
「攝齊ㄗ升堂，鞠躬如也，屏氣似不息者。出，降ㄐㄧㄤˋ一等，逞顏色，怡怡如也。」「攝」，摳，不是用五指抓，只用三指提而已。「齊」，衣裳下段縫接的邊緣處。穿著長袍走上階梯，必須「攝齊」防止踩到衣服而被絆倒。
「屏」ㄅㄧㄥˇ，收藏住。「息」，鼻子出入的氣。「逞」，展開。升堂要面見國君，謹慎時就會屏氣收斂身心。面見國君稟告完畢，下堂時才敢舒氣，臉色放寬，現出怡悅自然的樣子。
「沒ㄇㄛˋ階，趨進，翼如也。復其位，踧ㄘㄨˋ踖ㄐㄧˊ如也。」「沒」，盡。「沒階」，階梯向下走完，到了平地。「趨進」，往前快步走，並非用跑的。
古今設施、服裝、飲食起居都不同，學禮要把握住原則，因時制宜求變化。這節經文側記孔子上朝恭敬謹慎的威儀，所謂「誠於中，形於外」，善學者當細心體會！
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